RB28CR机器人摇臂系统
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RB28CR机器人摇臂系统

2020-07-08   1192

RB28CR

  • 品牌 :
  • 适用范围 :
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SEEDER希德机器人摇臂系统,采用球型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套广泛用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚实结合AR或虚拟VR拍摄。机器人摇臂长度为2.6m-4.2m,可根据实际使用环境灵活调整,系统最大运行噪音小于20DB,能满足专业演播室的使用需求,实现了摇臂拍摄的全部功能,可广泛用于新闻类、专题类演播室节目录制,保证了开场和结束镜头画面拍摄的标准化。机器人摇臂拍摄运动时画面镜头起动和停止完全没有抖动,保证了每一个起停画面视频都可正常使用。机器人云台使用长焦镜头拍摄时,还可实现有效的长焦防抖拍摄。通过AI人工智能方式按运动时间和运动节点,自动生成多达7个运动节点的运动轨迹,实现平滑曲线运动,确保了复杂运动视频的拍摄。系统可根据拍摄时画面的中心点自动追踪,当手动控制摇臂XYZ轴运动时,机器人云台可自动左右和俯仰运动追踪画面,保持画面中心点不变,极大的方便了使用时摄像人员的快速构图。

支持B4卡口佳能和富士能全系列全伺服镜头,可控制镜头的变焦、聚焦和光圈运动。摇臂和云台同时运动拍摄时,佳能和富士能全伺服镜头可实现AI自动跟焦。同时通过镜头数字电缆还可获取镜头变焦和聚焦的跟踪数据,并且根据不同品牌镜头跟踪数据的延时量,自动调整运动电机数据的跟踪延时量,实现镜头延时功能。系统采用黑场同步方式,输出跟踪精度为23位实际大于830万/360°的FREE-D跟踪数据,跟踪数据的输出支持串口422和网络UDP二种方式,UPD输出支持端口自定义。支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、Rossvideo、ZD等虚拟虚实系统。

系统采用模块化设计,拆装使用方便,正常十五分钟即可安装完毕,采用220V交流供电,功率小于300W,方便取电使用。采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,开机2秒即可正常使用,无需初始化校准,特别适合演播室或大型活动直播场合使用。有标准TCP/IP网络通信协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行,目前支持Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley等演播室控制系统。

采用光学防碰撞和动力学防碰撞技术,双重保障机器人摇臂安全运行。在摇臂的二侧20CM范围,内置了二套光学检测系统,可根据实际使用摇臂的长度设置检测范围,当光学防碰撞系统检测到物体时,防碰撞系统起动,即时发出暂停指令,可在20CM内刹车停止运动,保证了运行的安全。同时系统根据运动力学,当运动阻力发生非正常改变时,系统可自动暂停运行,实现动力学防碰撞。

   系统配套专业的操作控制软件,可通过网络控制机器人摇臂的XYZ三个方向运动,机器人云台的水平、俯仰运动,摄像机的变焦、聚焦和光圈运动。可最多控制5个机器人拍摄设备,预设16个节目,256个场景,32个序列,不同节目场景对应独立的操作界面,使用调取方便。可自定义设置机器人摇臂系统零点位置,调整左右上下运动限位,进一步保证使用安全。


使用场景

1.可代替专业的摇臂操作人员摄像。

2可实现新闻类、专题类演播室节目录制开场和结束镜头画面拍摄的标准化。

3.实景和虚拟节目结合拍摄时,可实现画面配合的高度精准。

4.大型活动类节目应用时,可提供专业的数据跟踪,配合现场虚实制作。

5.在转播车或大型演播室,放置自动化机位,实现摄像自动化。

6.控制超高清摄像机拍摄时,长焦拍摄可实现有效防抖。

7.降低重要场合人工拍摄时画面的出错率。

8.通过网络可远程平稳操作摄像机运动。


技术优势

1.专业的起停防抖技术,保证起停时拍摄的画面正常使用。

2.根据起始点位置和运动时间,AI自动生成优化后运动轨迹,可实现曲线运动。

3.采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,开机2秒即可使用,无需初始化校准。

4.支持佳能和富士能全伺服镜头,控制变焦、聚焦和光圈功能,并取回镜头内置跟踪数据。

5.根据自动识别镜头内置跟踪数据延时量,自动同步电机跟踪延时,输出跟踪数据。

6.RS422和网络UDP双输出的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR设备对接。

7.有标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行。

8.机器人摇臂自动跟踪场景拍摄,可在摇臂运动时云台AI自动跟踪主景拍摄。

9.摇臂和云台同时运动拍摄时,佳能和富士能全伺服镜头可实现AI自动跟焦。

10.采用光学防碰撞技术和动力学防碰撞技术,双重保障机器人摇臂安全运行。

11.摇臂可在线手动与自动切换使用,不间断输出Free-D跟踪数据。


技术说明

1.机器人摇臂可在左右、上下、前后,机器人云台可在左右、俯仰,镜头变焦、聚焦和光圈,共8个运动方向,精确定位运动轨迹和调节运动速度,并任意记录。

2.▲摇臂总长2.6m-4.2m,可手动调节。

3.云台最大有效承重28公斤,适配主流品牌摄像机,可外挂微型提词器。

4.采用多功能机器人底盘,方便移动。整体重量约170公斤。

5.系统输入电压220V,最大功率300W。

6.最高速度运动分贝小于20dB,能满足演播室声学要求。

7.支持存储16个节目,256个场景,32个序列。

8.选配VR输出模块,支持串口RS422和以太网UDP通信协议,支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、Rossvideo、ZD等跟踪数据采用FREE-D(D1)协议的虚拟虚实系统。

9.选配控制面板,可双系统仿真摄像机操作,安全可靠。


运动参数

云台水平 范围±355度 速度0-180度/秒 精度0.001度

云台俯仰 范围±60度 速度0-120度/秒 精度0.001度

臂体水平 范围±355度 速度0-60度/秒 精度0.001度

臂体俯仰 范围-25°-60°度 速度0-60度/秒 精度0.001度

变焦聚焦 适合全伺服镜头 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米


配置清单

1.机器人球型全向云台 1套

2.2.6m-4.2m伸缩臂 1套

3.机器人摇臂底座 1套

4.控制线缆 1套