RB30SRail-4 虚拟吊装轨道机器人

SEEDER希德RB30SRAIL-4吊装轨道机器人升降云台系统,采用U型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人云台拍摄运动画面时,快速起动和停止防抖,保证了每一个视频都可正常使用,系统最大速度运行噪音小于40DB,能满足专业演播室的使用需求。

SEEDER希德RB30SRAIL-4吊装轨道机器人升降云台系统,采用U型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人云台拍摄运动画面时,快速起动和停止防抖,保证了每一个视频都可正常使用,系统最大速度运行噪音小于40DB,能满足专业演播室的使用需求。

1. 可代替专业的操作人员摄像。

2. 可实现新闻类、专题类节目开场和结束镜头拍摄的标准化。

3. 实景和虚拟节目结合拍摄时,可实现画面高度的精准。

4. 大型活动类节目应用时,可提供专业的数据跟踪,配合现场虚实制作。

5. 在转播车或大型演播室,放置自动化机位,实现摄像自动化。

6. 控制超高清摄像机拍摄时,长焦拍摄可实现有效防抖。

7. 降低重要场合人工拍摄画面出错率。

8. 通过网络传输,可远程平稳操作摄像机运动。

1. 专业的起停防抖技术,保证快速起停时拍摄的画面正常使用。

2. 根据起始点位置和运动时间,自动计算曲线运动轨迹和运动加/减速功能,可实现连续16个点平滑曲线运动。

3. 跟踪系统,采用同步带绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,开机无需初始化校准。云台跟踪、镜头跟踪、跟焦器跟踪分辨率、平移及升降跟踪<0.000043°,8300000/360°,多次开关机跟踪数据无积累误差。空间一点快速定位,虚拟录制中,移动机位后,可快速获取相对演播室原点位置关系。

4. 支持佳能和富士能全伺服镜头,控制变焦、聚焦和光圈功能,并取回镜头内置跟踪数据。

5. 根据自动识别镜头内置跟踪数据延时量,自动同步电机跟踪延时,输出跟踪数据。

6. RS422和网络定向UDP同时输出的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR、XR、MR设备对接。

7. 有标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行。

8. 底座配置电子水平系统,底座含独立控制单元,可无控制面板工作。

9. 系统具备物理限位和软件限位功能,可通过光学防碰撞检测系统,自动检测安全距离范围内的障碍物,自动判断预警并停止运动。

10. 空间定点自动跟踪拍摄,通过监视器画面选择并锁定空间静止物体或虚拟图像位置,系统自动识别目标,云台可自动控制对该目标进行跟踪拍摄。


技术参数说明

1. 云台系统,CNC 精密机械加工 L 型 2 轴虚拟跟踪云台,内置传感器,承重30KG,转速≥60°/S。

2. 升降系统,轨道机器人升降云台采用4段式六边型升降柱,柱体直径180-300MM;轨道可采用直轨或弯轨,轨道车可上下、左右、前后运动,机器人云台可在左右、俯仰、变焦、聚焦、光圈,共8个运动方向,精确定位运动轨迹和调节运动速度,并任意记录位置。摄像机反复运动后不会产生积累误差。精密机械升降系统,镜头升降范围最低1310毫米 -最高2150毫米,升降范围可达到840毫米,升降速度可达1.2米/秒,精度可达0.001毫米。

3. 预置位功能,支持存储32档节目,256个场景,16个序列,支持导出文件备份。

4. 镜头接口,支持 B4 或 EF 或 PL 卡口适配主流品牌摄像机,可外挂小型提词器。

5. 采用多功能机器人底盘,方便移动。整体重量约100公斤。

6. 系统输入电压220V,最大功率320W。

7. 正常运行声音小于40DB,满足演播室直播拍摄的声学要求.

8. 单节轨道长度1.2M,单节轨道宽度640MM。吊装轨道 轨道最大总长度18M,最大速度2.5M/S。

9. 主机标配LINUX操作系统,7寸控制面板,可触控机机器人升降云台工作,安全可靠。

10. 选配VR输出模块,支持串口RS422和以太网UDP通信协议,支持VIZRT、 AVID(ORAD) 、 BRAINSTORM、UE5等跟踪数据采用FREE-D(D1)协议的虚拟虚实系统。

11. AI智能跟拍,选配AI组件,可实现主摄像机HDSDI输出信号接入,AI人脸加骨骼动画识别,自动聚焦,实现低延时跟踪运动拍摄。

12. 选配遥控面板,左右手摇杆及滚轮操作组合,操纵杆顶键设计低速微调功能;触屏调整参数,带反馈物理按键,带机位选择及智能功能按键。

 

运动参数  

云台水平 范围±350度 速度0-60度/秒 精度0.001度

云台俯仰 范围±170度 速度0-60度/秒 精度0.001度

镜头升降 范围1310毫米-2150毫米 速度0-1.2米/秒 精度0.001度

变焦聚焦 适合主流镜头 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米

机器人移动 适配轨道长度 速度0-1000毫米/秒 最小转弯半径2.5毫米

吊装轨道 轨道最大总长度18米,最大速度2.5米/秒

配置清单

1. 机器人U型全向云台 1套 

2. 机器人静音升降平台 1套

3. 机器人轨道系统  1.2m直轨或弯轨5根

4. 控制线缆 1套

 

选配

1. 选配VR输出模块,支持串口RS422和以太网UDP通信协议,支持VIZRT、 AVID(ORAD) 、 BRAINSTORM、UE5等跟踪数据采用FREE-D(D1)协议的虚拟虚实系统。

2. 选配控制面板,可双系统仿真摄像机操作,安全可靠。

3. 选配AI组件,可实现主摄像机HDSDI输出信号接入,AI人脸加骨骼动画识别,自动聚焦,实现低延时跟踪运动拍摄。

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