SEEDER希德RBL08CR机器人摇臂系统,采用L型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚实结合AR或虚拟VR拍摄。机器人摇臂长度为1.8米-3.2米,可根据实际使用环境灵活调整,系统最大速度运行噪音小于20DB,能满足专业演播室的使用需求,实现了摇臂拍摄的全部功能,可广泛用于演播室节目录制。机器人摇臂拍摄运动时画面镜头起动和停止完全没有抖动,保证了每一个起停画面视频都可正常使用。机器人云台使用长焦镜头拍摄时,还可实现有效的长焦防抖拍摄。通过AI人工智能方式按运动时间和运动节点,自动生成多达16个运动节点的运动轨迹,实现连续多点平滑曲线运动,确保了复杂运动视频的拍摄。系统可根据拍摄时画面的中心点自动追踪,当手动控制摇臂XYZ轴运动时,机器人云台可自动左右和俯仰运动追踪画面,保持画面中心点不变,极大的方便了使用时摄像人员的快速构图。

支持B4接口佳能和富士能全系列全伺服镜头,控制镜头的变焦、聚焦和光圈运动,通过连接镜头数字电缆,获取镜头变焦和聚焦的跟踪数据,并且根据不同品牌镜头跟踪数据的延时量,自动调整踪延时量,实现镜头延时功能。

支持手持摄像机通过系统自带伺服系统实现自动变焦、聚焦、光圈运动,并直接采集跟踪数据。采用黑场同步方式,输出跟踪精度为23位实际大于830万/360°的FREE-D跟踪数据,跟踪数据的输出支持串口422和网络UDP二种方式,UPD输出支持端口自定义。支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、UE5等虚拟虚实系统。

系统采用模块化设计,拆装使用方便,正常十分钟即可安装完毕,采用220V交流供电,功率小于180W,方便取电使用。采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,无需初始化校准,特别适合演播室或大型活动直播场合使用。有标准TCP/IP网络通信协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行,目前支持SEEDER AISS、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley等演播室控制系统。

采用动力学防碰撞技术,保障机器人摇臂安全运行。系统根据运动力学,当运动阻力发生非正常改变时,系统可自动暂停运行,实现动力学防碰撞。

系统配套专业的操作控制软件,可通过网络控制机器人摇臂的XYZ三个方向运动,机器人云台的水平、俯仰运动,摄像机的变焦、聚焦、光圈运动。控制系统可最多控制8个机器人拍摄设备,预设32个节目,每节目16个序列,每序列16个场景,序列支持正反向运行,不同节目场景对应独立的操作界面,使用调取方便。可自定义设置机器人摇臂系统零点位置,调整左右上下运动限位,进一步保证使用安全。


使用场景

1. 可代替专业的摇臂操作人员摄像。

2.可实现新闻类、专题类演播室节目录制开场和结束镜头画面拍摄的标准化。

3. 实景和虚拟节目结合拍摄时,可实现画面配合的高度精准。

4. 大型活动类节目应用时,可提供专业的数据跟踪,配合现场虚实制作。

5. 在转播车或大型演播室,放置自动化机位,实现摄像自动化。

6. 控制超高清摄像机拍摄时,长焦拍摄可实现有效防抖。

7. 降低重要场合人工拍摄时画面的出错率。

8. 通过网络可远程平稳操作摄像机运动。

9. 重量轻、体积小,方便室内外灵活应用。


产品功能特性

1.各模块独立,10分钟快速装配,全程无需任何工具。

2.专业的起停防抖技术,保证快速起停时拍摄的画面正常使用。

3.根据起始点位置和运动时间,AI自动生成优化后运动轨迹,可实现连续16个点平滑曲线运动。

4.采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,无须初始化校准。

5.支持佳能和富士能全伺服镜头,标配镜头伺服系统可控制手持机、单反等变焦、聚焦、光圈。

6.标配VR跟踪模块,输出23位精度(8300000/360°)FREE-D跟踪数据。根据自动识别镜头内置跟踪数据延时量,实现镜头延时。可设置CCD偏移值。

7.RS422和8路UDP独立输出的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR、XR、MR设备对接。

8.有标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制,支持5路独立TCP,可实现自动化运行。

9.采用光学防碰撞技术和动力学防碰撞技术,双重保障机器人摇臂安全运行。

10.机器人可记录摇臂手动运行轨迹,生成自动序列轨迹。

11.标配可视化万向水平微调系统,精度可达0.01度,适配XR高精度虚拟数据。

12.第2代控制模块,性能提升了4倍,独立双系统同时运行Linux、Windows。


技术说明

1.机器人摇臂可在左右、上下、前后,机器人云台可在左右、俯仰,镜头变焦、聚焦和光圈,共8个运动方向,精确定位运动轨迹和调节运动速度,并任意记录。

2.摇臂总长1.8米-3.2米,高度3米,可手动调节。

3.云台最大有效承重8公斤,适配主流品牌摄像机。

4.采用轻便型机脚架,整体重量约35公斤。

5.系统输入宽电压100-220V,最大功率180W。

6.最高速度运动分贝小于20 dB,能满足演播室声学要求。

7.支持存储32个节目,每个节目16个序列,每个序列可设置16个关键帧,总计8192个独立预置点位。

8.摇臂支持吊装、车载;云台支持竖拍,支持独立使用,且提供12V1.5A、5V2A的供电。

 

运动参数

云台水平 范围±150度 速度0-60度/秒 精度0.001度

云台俯仰 范围±60度 速度0-60度/秒  精度0.001度

臂体水平 范围±355度 速度0-60度/秒 精度0.001度

臂体俯仰 范围±60度 速度0-60度/秒 精度0.001度

变焦聚焦 适合全伺服镜头 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米


配置清单

1. 机器人L型云台 1套

2. 1.8米-3.2米伸缩臂 1套

3. 机脚架摇臂底座 1套

4. 控制机箱 1套

5. 镜头伺服器 1套

6. 控制线缆 1套

  • 适用范围: 演播室,直播,XR、AR、VR制作
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