RB30Rail轨道机器人升降云台系统

SEEDER希德RB30Rail轨道机器人升降云台系统,采用U型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人云台拍摄运动画面时,快速起动和停止完全没有抖动,保证了每一个视频都可正常使用,系统最大速度运行噪音小于40DB,能满足专业演播室的使用需求。

SEEDER希德RB30Rail轨道机器人升降云台系统,采用U型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人云台拍摄运动画面时,快速起动和停止完全没有抖动,保证了每一个视频都可正常使用,系统最大速度运行噪音小于40DB,能满足专业演播室的使用需求。

机器人云台使用长焦镜头拍摄时,可实现有效的长焦防抖拍摄。通过AI人工智能方式按运动时间和运动距离,自动生成多达16个运动节点的运动轨迹,实现连续多点平滑曲线运动,确保了复杂运动路径视频的拍摄。

支持B4接口佳能和富士能全系列全伺服镜头,可控制镜头的变焦、聚焦和光圈运动。同时通过镜头数字电缆还可获取镜头变焦和聚焦的跟踪数据,并且根据不同品牌镜头跟踪数据的延时量,自动调整运动电机数据的跟踪延时量,实现镜头延时功能。系统采用黑场同步方式,输出跟踪精度为23位,实际大于830万/360°的FREE-D跟踪数据,跟踪数据的输出支持串口422和网络定向UDP两种方式,UDP输出支持端口自定义。支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、UE5等虚拟虚实系统。

系统采用模块化设计,拆装使用方便,正常十分钟内即可安装完毕,采用220V交流供电,功率小于100W,方便取电使用。采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,开机即可正常使用,无需初始化校准,特别适合演播室或大型活动直播场合使用。有标准TCP/IP网络通信协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行,目前支持SEEDER SEEART、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley IGNITE等演播室自动化控制系统。

系统配套专业的操作控制软件,可通过网络控制机器人升降和云台的水平、俯仰运动,摄像机的变焦、聚焦和光圈运动。控制系统可最多控制8个机器人拍摄设备,预设32个节目,每节目16个序列,每序列16个场景,序列支持长曲线运动和正反向运行,场景文件支持导入导出功能,不同节目场景对应独立的操作界面,使用调取方便。可自定义设置机器人云台系统零点位置,调整左右上下运动限位,保证使用安全。系统含内置和外置二套控制系统,可快速切换使用,标配应急操作按钮。

1. 可代替专业的操作人员摄像。

2. 可实现新闻类、专题类节目开场和结束镜头拍摄的标准化。

3. 实景和虚拟节目结合拍摄时,可实现画面高度的精准。

4. 大型活动类节目应用时,可提供专业的数据跟踪,配合现场虚实制作。

5. 在转播车或大型演播室,放置自动化机位,实现摄像自动化。

6. 控制超高清摄像机拍摄时,长焦拍摄可实现有效防抖。

7. 降低重要场合人工拍摄画面出错率。

8. 通过网络传输,可远程平稳操作摄像机运动。

1. 专业的起停防抖技术,保证快速起停时拍摄的画面正常使用。设备运行最快速度可达到3m/s,速度低于1m/s时画面无明显抖动。

2. 根据起始点位置和运动时间,自动计算曲线运动轨迹和运动加/减速功能,可实现连续16个点平滑曲线运动。

3. 采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,开机无需初始化校准。跟踪精度<0.000043°,8300000/360°,多次开关机跟踪数据无积累误差。

4. 支持佳能和富士能全伺服镜头,控制变焦、聚焦和光圈功能,并取回镜头内置跟踪数据。根据自动识别镜头内置跟踪数据延时量,自动同步电机跟踪延时,输出跟踪数据。绑定摄像机和渲染引擎,外场虚拟虚实应用无需校准,开机初始化即可工作。

5. RS422和网络定向UDP同时输出的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR、XR、MR设备对接。跟踪数据可设定轨道长度、云台校准数据、跟踪数据换向功能。

6. 虚拟补偿校准功能,根据虚拟的误差值,用机器人电机实现跟踪数据运动补偿校准功能。

7. 有标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行。

8. 底座配置电子水平系统,底座含独立控制单元,可无控制面板工作。

9. 采用光学防碰撞技术,防碰撞距离可根据用户需求设置,当防碰撞系统触发后,设备可在20mm内完成刹车。

10. 支持存储32个节目,每个节目16个序列,每个序列16个场景,共计可编辑8192个场景,支持导出文件备份。


技术参数说明

1. 轨道机器人升降云台采用三段式四边型升降柱轨道可采用直轨或弯轨,轨道车可上下、左右、前后运动,机器人云台可在左右、俯仰、变焦、聚焦、光圈,共8个运动方向,精确定位运动轨迹和调节运动速度,并任意记录位置。摄像机反复运动后不会产生积累误差。

2. 云台最大有效承重30公斤,适配主流品牌摄像机,可外挂小型提词器。

3. 采用多功能机器人底盘,方便移动。整体重量约100公斤。

4. 系统输入电压220V,最大功率320W。

5. 正常运行声音小于40dB,满足演播室直播拍摄的声学要求

6. 单节轨道长度2m,单节轨道宽度360-420mm。

7. 标配行驶指示灯提示行走方向和障碍报警功能。

8. 主机标配Linux操作系统,7寸控制面板,可触控机机器人升降云台工作,安全可靠。

 

运动参数  

云台水平 范围±350度 速度0-60度/秒 精度0.001度

云台俯仰 范围±120度 速度0-60度/秒 精度0.001度

镜头升降 范围1060-1850毫米  速度0-300毫米/秒 精度0.01毫米

变焦聚焦 适合主流镜头 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米

机器人移动 适配轨道长度 速度0-1000毫米/秒 最小转弯半径2.5毫米

配置清单

1. 机器人U型全向云台 1套 

2. 机器人静音升降平台 1套

3. 控制线缆 1套

 

选配

1. 选配VR输出模块,支持串口RS422和以太网UDP通信协议,支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、UE5等跟踪数据采用FREE-D(D1)协议的虚拟虚实系统。

2. 选配控制面板,可双系统仿真摄像机操作,安全可靠。

3. 选配AI组件,可实现主摄像机HDSDI输出信号接入,AI人脸加骨骼动画识别,自动聚焦,实现低延时跟踪运动拍摄。

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