SEEDER希德RB30Rail轨道机器人升降云台系统，采用U型机器人云台，可智能化自动运行拍摄，是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人云台拍摄运动画面时，快速起动和停止完全没有抖动，保证了每一个视频都可正常使用，系统正常运行声音小于48DB（≤速度0.7m/s），能满足专业演播室的使用需求。
机器人云台使用长焦镜头拍摄时，可实现有效的长焦防抖拍摄。通过AI人工智能方式按运动时间和运动距离，自动生成多达16个运动节点的运动轨迹，实现连续多点平滑曲线运动，确保了复杂运动路径视频的拍摄。
支持B4接口佳能和富士能全系列全伺服镜头，可控制镜头的变焦、聚焦和光圈运动。同时通过镜头数字电缆还可获取镜头变焦和聚焦的跟踪数据，并且根据不同品牌镜头跟踪数据的延时量，自动调整运动电机数据的跟踪延时量，实现镜头延时功能。系统采用黑场同步方式，输出跟踪精度为23位，实际大于830万/360°的FREE-D跟踪数据，跟踪数据的输出支持串口422和网络定向UDP两种方式，UDP输出支持端口自定义。支持Vizrt、 ZD、 Brainstorm、UE5等虚拟虚实系统。
系统采用模块化设计，拆装使用方便，正常十五分钟内即可安装完毕，采用220V和110V交流供电，最大功率700W，方便取电使用。采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据，开机即可正常使用，无需初始化校准，特别适合演播室或大型活动直播场合使用。有标准TCP/IP网络通信协议可被第三方设备控制，可实现自动化运行，目前支持SEEDER SEEART、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley IGNITE等演播室自动化控制系统。
系统配套专业的操作控制软件，可通过网络控制机器人升降和云台的水平、俯仰运动，摄像机的变焦、聚焦和光圈运动。控制系统可最多控制8个机器人拍摄设备，预设32个节目，每个节目序列16个序列，每个序列16个场景，共计可编辑8192个场景，序列支持长曲线运动和正反向运行，场景文件支持导入导出功能，不同节目场景对应独立的操作界面，使用调取方便。可自定义设置机器人云台系统零点位置，调整左右上下运动限位，保证使用安全。系统含内置和外置二套控制系统，可快速切换使用，标配应急操作按钮。
1. 可代替专业的操作人员摄像。
2. 可实现新闻类、专题类节目开场和结束镜头拍摄的标准化。
3. 实景和虚拟节目结合拍摄时，可实现画面高度的精准。
4. 大型活动类节目应用时，可提供专业的数据跟踪，配合现场虚实制作。
5. 在转播车或大型演播室，放置自动化机位，实现摄像自动化。
6. 控制超高清摄像机拍摄时，长焦拍摄可实现有效防抖。
7. 降低重要场合人工拍摄画面出错率。
8. 通过网络传输，可远程平稳操作摄像机运动。
1.机器人辅助拍摄设备，具有专业的起停防抖技术，保证快速起停时拍摄的画面正常使用。设备运行最快速度可达到1.2m/s。
2.根据起始点位置和运动时间，自动计算曲线运动轨迹、运动加减速和运动时间，可实现连续16个点平滑曲线运动。
3.采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据，开机无需初始化校准。跟踪精度<0.000043°，8300000/360°，多次开关机跟踪数据无积累误差。
4.支持佳能和富士能全伺服镜头，控制变焦、聚焦和光圈功能，并取回镜头内置跟踪数据。根据自动识别镜头内置跟踪数据延时量，自动同步电机跟踪延时，输出跟踪数据。绑定摄像机和渲染引擎，外场虚拟虚实应用无需校准，开机初始化即可工作。
5.RS422和网络定向UDP同时输出的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR、XR、MR设备对接。跟踪数据可设定轨道长度、云台校准数据、跟踪数据换向功能。
6.虚拟补偿校准功能，根据虚拟的误差值，机器人端实现跟踪数据运动补偿校准功能。
7.支持BB、3G/1.5G/SD-SDI外同步带输入环出和内同步
8.有标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制，可实现自动化运行。
9.标配嵌入操作系统，无外置控制面板可独立工作。
10. 采用光学防碰撞技术，防碰撞距离可根据用户需求设置，当防碰撞系统触发后，设备可在20mm内完成刹车。
11. 支持存储32个节目，每个节目16个序列，每个序列16个场景，共计可编辑8192个场景，支持导出文件备份。
| 基本功能 | |
| 内置系统 | 标配嵌入操作系统，无外置控制面板可独立工作 |
| 运动范围 | 云台：水平、俯仰；轨道车：可按轨道方向和上下运动；镜头：变焦、聚焦、光圈，共7个方向 |
| 安装方式 | 正装 |
| 机器人云台 | U型机器人云台 |
| 起停防抖 | 快速起停画面不抖动 |
| 加减速运动 | 根据运动位置和运动时间自动加减速，连续16点平滑曲线运动拍摄 |
| 位置定位 | 设定的运动位置(多点构图)和跟踪位置能永久保持不变 |
| 运动路径 | 快速设置运动点位，自动规划运动路径 |
| 轨道规格 | 支持直轨、弯轨；最小弯轨内轨半径3m；单节轨道长度2m，单节轨道宽度360mm，轨迹高度可调20mm |
| 升降范围 | 升降高度965mm-1765mm、升降行程0.8m |
| 最大离地高度 | 摄像机最大离地高度1765m |
| 镜头控制 | 20pin电缆自动兼容佳能和富士能全伺服镜头；选配M2镜头伺服单元 |
| 跟踪拍摄功能 | 云台可自动跟踪主景拍摄 |
| 安全限位 | 云台：水平、俯仰；机器人：轨道前后、升降；共8个方向 |
| 安全参数 | 标配行驶指示灯提示行走方向、侧向防脱轮、尾端缓冲器、末端限位传感器、避障激光雷达 |
| 安全急停 | 电源和运动急停双按键（操控台） |
| 虚拟跟踪参数 | |
| 虚拟跟踪精度 | 23位绝对值编码器，8300000/360°，<0.000043° |
| 镜头延时 | 全伺服镜头自动校准 |
| 跟踪同步 | 支持BB、3G/1.5G/SD-SDI外同步带输入环出和内同步 |
| 镜头延时 | 全伺服镜头自动校准 |
| 虚拟跟踪校准 | 根据虚拟的误差值，机器人端实现跟踪数据运动补偿校准功能 |
| 运动参数 | |
| 云台水平参数 | 范围±170度 速度0-20度/秒 精度0.001度 |
| 云台俯仰参数 | 范围±55度 速度0-20度/秒 精度0.001度 |
| 轨道运行参数 | 速度1.2m/秒 精度0.1mm |
| 升降运行参数 | 速度0.2m/秒 精度0.001度 |
| 镜头运动参数 | 适合全伺服镜头 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米 |
| 基本参数 | |
| 第三方控制 | 免费提供标准TCP/IP网络控制协议 |
| 场景备份 | 节目场景文件导入导出备份 |
| 运行监测 | 系统运行日志可长期记录保存 |
| 运动存储 | 32个节目，每个节目16个序列，共8192个场景 |
| 单序列关键帧 | 16个，支持16点曲线运动 |
| 模块化安装 | 采用模块化设计，十五分钟即可完成安装。 |
| 运动噪声 | ≤48db（≤速度0.7m/s） |
| 云台有效承重 | 30公斤 |
| 整体重量 | 82.54公斤（不含轨道） |
| 输入电压 | 220V和110v |
| 最大功率 | 700W |
| 选配功能 | |
| 跟踪输出 | 选配，支持定向UDP和串口422双输出 |
| AI跟踪拍摄 | 选配，可实现主摄像机HDSDI输出信号接入，人脸加骨骼动画识别，实现低延时跟踪运动拍摄 |
| 控制面板 | 选配，RB系列控制面板 |
| 场景构图图片 | 选配RBCS300PRO，可实现场景预置可以捕获构图图片 |
配置清单
1. 机器人U型全向云台 1套
2. 机器人轨道升降平台 1套
3. 控制线缆 1套
选配
跟踪输出 选配，支持定向UDP 和串口422双输出
AI跟踪拍摄 选配，可实现主摄像机HDSDI输出信号接入，人脸加骨骼动画识别，实现低延时跟踪运动拍摄
控制面板 选配，RB系列控制面板
场景构图图片 选配RBCS300PRO，可实现场景预置可以捕获构图图片