SEEDER希德RB06CR4机器人摇臂系统，采用L型机器人云台，可智能化自动运行拍摄，是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人摇臂可调长度为1.63-2.13米，有效承重6千克。可根据实际使用环境灵活调整，系统正常运行声音小于20DB，能满足专业演播室的使用需求，实现了摇臂拍摄的全部功能，可广泛用于演播室节目录制。机器人摇臂拍摄运动时画面镜头起动和停止完全没有抖动，保证了每一个起停画面视频都可正常使用。通过AI人工智能方式按运动时间和运动距离，自动生成多达16个运动节点的运动轨迹，实现连续多点平滑曲线运动，确保了复杂运动视频的拍摄。

支持手持摄像机通过系统自带伺服系统实现自动变焦和聚焦运动，并直接采集跟踪数据。采用黑场同步方式，输出跟踪精度为23位，实际大于830万/360°的FREE-D跟踪数据，跟踪数据的输出支持串口422和网络定向UDP二种方式，UDP输出支持端口自定义。支持Vizrt、 ZD、 Brainstorm、UE5等虚拟虚实系统。

系统采用模块化设计，拆装使用方便，正常15分钟即可安装完毕，采用48V直流供电，最大功率42W，方便取电使用。采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据，无需初始化校准，特别适合演播室或大型活动直播场合使用。有标准TCP/IP网络通信协议可被第三方设备控制，可实现自动化运行，目前支持SEEDER SEEART、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley IGNITE等演播室控制系统。

采用动力学防碰撞技术，保障机器人摇臂安全运行。系统根据运动力学，当运动阻力发生非正常改变时，系统可自动暂停运行，实现动力学防碰撞。

系统配套专业的操作控制软件，可通过网络控制机器人摇臂的XYZ三个方向运动，机器人云台的水平、俯仰运动，摄像机的变焦和聚焦运动。控制系统可最多控制8个机器人拍摄设备，预设32个节目，每个节目序列16个序列，每个序列16个场景，共计可编辑8192个场景，序列支持长曲线运动和正反向运行，不同节目场景对应独立的操作界面，使用调取方便。可自定义设置机器人摇臂系统零点位置，调整左右上下运动限位，保证使用安全。系统含内置和外置二套控制系统，可快速切换使用，标配应急操作按钮。