RB30SRail吊装轨道机器人升降云台系统

SEEDER希德RB30SRail吊装轨道机器人升降云台系统,采用U型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人云台拍摄运动画面时,快速起动和停止防抖,保证了每一个视频都可正常使用,系统最大速度运行噪音小于40DB,能满足专业演播室的使用需求。机器人云台使用长焦镜头拍摄时,可

SEEDER希德RB30SRail吊装轨道机器人升降云台系统,采用U型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人云台拍摄运动画面时,快速起动和停止防抖,保证了每一个视频都可正常使用,系统最大速度运行噪音小于40DB,能满足专业演播室的使用需求。

机器人云台使用长焦镜头拍摄时,可实现有效的长焦防抖拍摄。通过AI人工智能方式按运动时间和运动距离,自动生成多达16个运动节点的运动轨迹,实现连续多点平滑曲线运动,确保了复杂运动路径视频的拍摄。

支持B4接口佳能和富士能全系列全伺服镜头,可控制镜头的变焦、聚焦和光圈运动。同时通过镜头数字电缆还可获取镜头变焦和聚焦的跟踪数据,并且根据不同品牌镜头跟踪数据的延时量,自动调整运动电机数据的跟踪延时量,实现镜头延时功能。系统采用黑场同步方式,输出跟踪精度为23位,实际大于830万/360°的FREE-D跟踪数据,跟踪数据的输出支持串口422和网络定向UDP两种方式,UDP输出支持端口自定义。支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、UE5等虚拟虚实系统。

系统采用模块化设计,拆装使用方便,正常十分钟内即可安装完毕,采用220V交流供电,功率小于100W,方便取电使用。采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,开机即可正常使用,无需初始化校准,特别适合演播室或大型活动直播场合使用。有标准TCP/IP网络通信协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行,目前支持SEEDER AISS、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley IGNITE等演播室自动化控制系统。

系统配套专业的操作控制软件,可通过网络控制机器人升降和云台的水平、俯仰运动,摄像机的变焦、聚焦和光圈运动。控制系统可最多控制8个机器人拍摄设备,预设32个节目,每节目16个序列,每序列16个场景,序列支持长曲线运动和正反向运行,场景文件支持导入导出功能,不同节目场景对应独立的操作界面,使用调取方便。可自定义设置机器人云台系统零点位置,调整左右上下运动限位,保证使用安全。系统含内置和外置二套控制系统,可快速切换使用,标配应急操作按钮。

1. 可代替专业的操作人员摄像。

2. 可实现新闻类、专题类节目开场和结束镜头拍摄的标准化。

3. 实景和虚拟节目结合拍摄时,可实现画面高度的精准。

4. 大型活动类节目应用时,可提供专业的数据跟踪,配合现场虚实制作。

5. 在转播车或大型演播室,放置自动化机位,实现摄像自动化。

6. 控制超高清摄像机拍摄时,长焦拍摄可实现有效防抖。

7. 降低重要场合人工拍摄画面出错率。

8. 通过网络传输,可远程平稳操作摄像机运动。

1. ▲专业的起停防抖技术,保证快速起停时拍摄的画面正常使用。

2. ▲根据起始点位置和运动时间,自动计算曲线运动轨迹和运动加/减速功能,可实现连续16个点平滑曲线运动。

3. 机器人摇臂自动跟踪场景拍摄,可在摇臂运动时云台AI自动跟踪主景拍摄,方便构图。

4. 系统具备物理限位和软件限位功能,可通过光学防碰撞检测系统,自动检测安全距离范围内的障碍物,自动判断预警并停止运动。

5. ▲底座配置电子水平系统,方便虚拟跟踪系统精确校准。

6. ▲采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,跟踪精度<0.000043°,8300000/360°,多次开关机跟踪数据无积累误差。跟踪数据可设定轨道长度、云台校准数据和跟踪数据换向功能。绑定摄像机和渲染引擎,转场虚拟虚实系统应用,开机无需校准即可工作。

7. 支持佳能和富士能全伺服镜头,控制变焦、聚焦和光圈功能,并取回镜头内置跟踪数据。根据自动识别镜头内置跟踪数据延时量,自动同步电机跟踪延时,输出跟踪数据。

8. RS422和网络定向UDP同时输出的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR、XR、MR设备对接。

9. 有标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行。

10. 升降柱和云台同时运动拍摄时,佳能和富士能全伺服镜头可实现AI自动跟焦。

11.  采用模块化设计,无需工具拆装,十五分钟即可完成安装。

12. ▲机器人主机内置操作系统和7寸触控面板,无外置控制面板可独立工作。

13. ▲支持存储32个节目,16个序列,256个场景,可导入导出文件备份。

技术参数说明

1. 吊装轨道机器人升降云台采用三段式六边型升降柱,▲柱体直径180-300mm;轨道可采用直轨或弯轨,轨道车可上下、左右、前后运动,机器人云台可在左右、俯仰、变焦、聚焦、光圈,共8个运动方向,精确定位运动轨迹和调节运动速度,并任意记录位置。摄像机反复运动后不会产生积累误差。

2. 精密机械升降系统,镜头升降范围最低1280毫米-最高2080毫米,精度可达0.001毫米。

3. 云台最大有效承重30公斤,适配主流品牌摄像机,可外挂小型提词器。

4. 采用多功能机器人底盘,方便移动。整体重量约100公斤。

5. 系统输入电压220V,最大功率320W。

6. 正常运行声音小于40dB,满足演播室直播拍摄的声学要求

7. 单节轨道长度1.2m,单节轨道宽度640mm,轨道高度80mm,轨道高度可调范围60mm,轨道直径32mm,轨道材质不锈钢轨道。脚轮高度可调范围15mm,伸缩轮可调长度范围12mm。

 

运动参数  

云台水平 范围±350度 速度0-60度/秒 精度0.001度

云台俯仰 范围±170度 速度0-60度/秒 精度0.001度

镜头升降 范围1280毫米-2080毫米 速度0-35厘米/秒 精度0.001度

变焦聚焦 适合主流镜头 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米

机器人移动 适配轨道长度 速度0-1000毫米/秒 最小转弯半径2.5毫米

配置清单

1. 机器人U型全向云台 1套1.2m直轨或弯轨5根

2. 机器人静音升降平台 1套

3. 机器人轨道系统  1.2m直轨或弯轨5根

4. 控制线缆 1套

 

选配

1.选配VR输出模块,支持串口RS422和以太网UDP通信协议,支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、UE5等跟踪数据采用FREE-D(D1)协议的虚拟虚实系统。

2.选配控制面板,可双系统仿真摄像机操作,安全可靠。

3.选配AI组件,可实现主摄像机HDSDI输出信号接入,AI人脸加骨骼动画识别,自动聚焦,实现低延时跟踪运动拍摄。

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