RB06VH4机器人云台系统

SEEDER希德RB06VH4立式机器人云台系统,采用L型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。

  • 适用范围: 用于各种演播室和活动现场的实景、虚实结合AR或虚拟VR拍摄。

SEEDER希德RB06VH4立式机器人云台系统,采用L型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人云台拍摄运动画面时,快速起动和停止完全没有抖动,保证了每一个视频都可正常使用,系统正常运行声音小于20DB,能满足专业演播室的使用需求。

机器人云台使用长焦镜头拍摄时,还可实现有效的长焦防抖拍摄。通过AI人工智能方式按运动时间和运动距离,自动生成多达16个运动节点的运动轨迹,实现连续多点平滑曲线运动,确保了复杂运动视频的拍摄。支持B4接口佳能和富士能全系列全伺服镜头,可控制镜头的变焦、聚焦和光圈运动。同时通过镜头数字电缆还可获取镜头变焦和聚焦的跟踪数据,并且根据不同品牌镜头跟踪数据的延时量,自动调整运动电机数据的跟踪延时量,实现镜头延时功能。系统采用黑场同步方式,输出跟踪精度为23位,实际大于830万/360°的FREE-D跟踪数据,跟踪数据的输出支持串口422和网络定向UDP二种方式,UDP输出支持端口自定义。支持Vizrt、 ZD、 Brainstorm、UE5等虚拟虚实系统。

系统采用模块化设计,拆装使用方便,正常十五分钟即可安装完毕,采用220V交流供电,最大功率108W,方便取电使用。采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,开机10秒即可正常使用,无需初始化校准,特别适合演播室或大型活动直播场合使用。有标准TCP/IP网络通信协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行,目前支持SEEDER SEEART、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley IGNITE等演播室控制系统。

系统配套专业的操作控制软件,可通过网络控制机器人云台的水平、俯仰运动,摄像机的变焦、聚焦和光圈运动。控制系统可最多控制8个机器人拍摄设备,预设32个节目,每个节目序列16个序列,每个序列16个场景,共计可编辑8192个场景,序列支持长曲线运动和正反向运行,场景文件支持导入导出功能,不同节目场景对应独立的操作界面,使用调取方便。可自定义设置机器人云台系统零点位置,调整左右上下运动限位,保证使用安全。系统含内置和外置二套控制系统,可快速切换使用,标配应急操作按钮。



1. 可代替专业的操作人员摄像。

2可实现新闻类、专题类节目开场和结束镜头拍摄的标准化。

3. 实景和虚拟节目结合拍摄时,可实现画面高度的精准。

4. 大型活动类节目应用时,可提供专业的数据跟踪,配合现场虚实制作。

5. 在转播车或大型演播室,放置自动化机位,实现摄像自动化。

6. 控制超高清摄像机拍摄时,长焦拍摄可实现有效防抖。

7. 降低重要场合人工拍摄画面出错率。

8. 通过网络传输,可远程平稳操作摄像机运动。


1.机器人辅助拍摄设备,具有专业的起停防抖技术,保证快速起停时拍摄的画面正常使用。

2.根据起始点位置和运动时间,自动计算曲线运动轨迹、运动加减速和运动时间,可实现连续16个点平滑曲线运动。

3.云台标配电子水平系统,方便虚拟跟踪系统精确校准。

4.采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,开机无需初始化。跟踪精度<0.000043°,8300000/360°,多次开关机跟踪数据无积累误差。绑定摄像机和渲染引擎,转场虚拟虚实系统应用,开机无需校准即可工作。

5.标配VR输出模块,支持串口RS422和以太网UDP通信协议,支持Vizrt、 ZD、 Brainstorm、UE5等跟踪数据采用FREE-D(D1)协议的虚拟虚实系统。

6.定向UDP同时输出的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR、XR、MR设备对接。

7.虚拟补偿校准功能,根据虚拟的误差值,机器人端实现跟踪数据运动补偿校准功能。

8.3G-SDI, HD-SDI, SD-SDI,BB外同步和SDI内同步二种同步模式,双接口支持输入环出。

9. 通过标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行。

10.标配嵌入操作系统,无外置控制面板可独立工作。

11. 支持存储32个节目,16个序列,每序列256个场景,可导入导出文件备份。


基本功能
内置系统标配嵌入操作系统,无外置控制面板可独立工作
运动范围云台:水平、俯仰;镜头:变焦、聚焦、光圈,共5个方向
装配方式正装+吊装
机器人云台采用L型机器人云台
臂体接口100mm球碗、燕尾槽接口
起停防抖快速起停画面不抖动
加减速运动根据运动位置和运动时间自动加减速,连续16点平滑曲线运动拍摄
位置定位设定的运动位置(多点构图)和跟踪位置能永久保持不变
运动路径快速设置运动点位,自动规划运动路径
最大离地高度摄像机最大离地高度根据三脚架或气压升降台调节
跟踪拍摄功能云台可自动跟踪主景拍摄
安全限位云台:水平、俯仰;共4个方向
安全电源开关主体机箱电源按键
虚拟跟踪参数
电子水平系统云台电子水平系统
虚拟跟踪精度 23位绝对值编码器,8300000/360°,<0.000043°
跟踪同步支持BB、3G/1.5G/SD-SDI外同步带输入环出和内同步
运动参数
云台水平参数范围±170度 速度0-10度/秒 精度0.001度
云台俯仰参数范围±55度 速度0-10度/秒  精度0.001度
基本参数
第三方控制免费提供标准TCP/IP网络控制协议
场景备份节目场景文件导入导出备份
运行监测系统运行日志可长期记录保存
运动噪声小于20dB
运动存储32个节目,每个节目16个序列,共8192个场景
单序列关键帧16个,支持16点曲线运动
云台有效承重6公斤
整体重量4.1公斤
输入电压220V
最大功率25W
选配功能
跟踪输出选配,支持定向UDP 
AI跟踪拍摄选配,可实现主摄像机HDSDI输出信号接入,人脸加骨骼动画识别,实现低延时跟踪运动拍摄
控制面板选配,RB系列控制面板
场景构图图片选配RBCS300PRO,可实现场景预置可以捕获构图图片


配置清单

1. 机器人L型全向云台 1套

2. 机器人控制软件 1套

3. 控制线缆 1套

 

选配

1.选配控制面板,可仿真摄像机操作,设置运动模板,安全可靠。

2.选配AI组件,可实现主摄像机HDSDI输出信号接入,AI人脸加骨骼动画识别,自动聚焦,实现低延时跟踪运动拍摄。