SEEDER希德RB20EH9M升降机器人云台系统，采用U型机器人云台，可自动化运行拍摄，是一套用于广播级影视前期制作的自动化辅助拍摄系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人云台拍摄运动画面时，快速起停具有防抖功能，保证了每一个视频都可正常使用，正常运行声音≤40dB（≤速度0.4m/s）,≤70dB（≤速度1m/s），能满足专业演播室的使用需求。
机器人云台使用长焦镜头拍摄时，可实现有效的长焦防抖拍摄。通过AI人工智能方式按运动时间和运动距离，自动生成多达16个运动节点的运动轨迹，实现连续多点平滑曲线运动，确保了复杂运动路径视频的拍摄。
支持B4接口佳能和富士能全系列全伺服镜头，可控制镜头的变焦、聚焦和光圈运动。同时通过镜头数字电缆还可获取镜头变焦和聚焦的跟踪数据，并且根据不同品牌镜头跟踪数据的延时量，自动调整运动电机数据的跟踪延时量，实现镜头延时功能。系统采用黑场同步方式，输出跟踪精度为23位，实际大于830万/360°的FREE-D跟踪数据，跟踪数据的输出支持串口422和网络定向UDP二种方式，UDP输出支持端口自定义。支持Vizrt, ZD, Pixotope, UE5等虚拟虚实系统。
系统采用模块化设计，采用220V交流供电，最大概率1000W，方便取电使用。采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据，开机即可正常使用，无需初始化校准，特别适合演播室或大型活动直播场合使用。有标准TCP/IP网络通信协议可被第三方设备控制，可实现自动化运行，目前支持SEEDER SeeArt、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley IGNITE等演播室自动化控制系统。
系统配套专业的操作控制软件，可通过网络控制机器人升降和云台的水平、俯仰运动，摄像机的变焦、聚焦和光圈运动。控制系统可最多控制8个机器人拍摄设备，预设32个节目，每个节目序列16个序列，每个序列16个场景，共计可编辑8192个场景，序列支持长曲线运动和正反向运行，场景文件支持导入导出功能，不同节目场景对应独立的操作界面，使用调取方便。可自定义设置机器人云台系统零点位置，调整左右上下运动限位，保证使用安全。系统含内置和外置二套控制系统，可快速切换使用，标配应急操作按钮。
1. 可代替专业的操作人员摄像。
2可实现新闻类、专题类节目开场和结束镜头拍摄的标准化。
3. 实景和虚拟节目结合拍摄时，可实现画面高度的精准。
4. 大型活动类节目应用时，可提供专业的数据跟踪，配合现场虚实制作。
5. 在转播车或大型演播室，放置自动化机位，实现摄像自动化。
6. 控制超高清摄像机拍摄时，长焦拍摄可实现有效防抖。
7. 降低重要场合人工拍摄画面出错率。
8. 通过网络传输，可远程平稳操作摄像机运动。
1. 机器人辅助拍摄设备，具有专业的起停防抖技术，保证快速起停时拍摄的画面正常使用。
2. 根据起始点位置和运动时间，自动计算曲线运动轨迹、运动加减速和运动时间，可实现连续16个点平滑曲线运动。
3. 底座配置电子水平系统，方便虚拟跟踪系统精确校准。标配实时动态位移跟踪和0.01°双轴高精度水平反馈。
4. 采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据，跟踪精度<0.000043°，8300000/360°，多次开关机跟踪数据无积累误差。跟踪数据可设定云台校准数据和跟踪数据换向功能。绑定摄像机和渲染引擎，转场虚拟虚实系统应用，开机无需校准即可工作。
5. 支持佳能和富士能全伺服镜头，控制变焦、聚焦和光圈功能，并取回镜头内置跟踪数据。根据自动识别镜头内置跟踪数据延时量，自动同步电机跟踪延时，输出跟踪数据。
6. 网络定向UDP同时输出三路的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR、XR、MR设备对接。
7. 虚拟补偿校准功能，根据虚拟的误差值，机器人端实现跟踪数据运动补偿校准功能。
8. BB和SDI外同步；内同步信号；支持输入环出。
9. 有标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制，可实现自动化运行。
10. 标配嵌入操作系统，无外置控制面板可独立工作。
11. 支持节目场景文件导入导出备份。具有系统运行日志，用户可导出查看设备运行记录。
12支持序列和场景中任意点触发运动，任意组合搭配，方便灵活操控。
13运动途中可中断并切换目标点，支持手动/自动双暂停，可自定义轨迹等待时长，精准控制拍摄。
14支持无缝无停顿循环，所有序列可独立设置循环、反向运动，高精度倒计时显示，方便把控运行时间。
15标配HDSDI输入，CPU算力人脸跟踪，降低硬件依赖，提升拍摄效果。
16支持多控台协同控制设备、区分优先级，适配复杂现场多操作员协同
技术参数
1. 机器人升降云台采用五段式多边型升降柱，柱体可在上下，机器人云台可在水平、俯仰、变焦、聚焦、光圈，共6个运动方向，精确定位运动轨迹和调节运动速度，并任意记录位置。摄像机反复运动后不会产生积累误差。
2. 精密机械升降系统，升降范围 升降3m-9m、升降范围6m。
3. 正装模式下垂直升降承载能力70公斤，吊装模式下垂直升降承载能力60公斤。
4. 采用高低位传感器和物理限位双重安全防护保障。
5. 云台最大有效承重30公斤，适配主流品牌摄像机。
6. 采用多功能机器人底盘，方便移动。整体重量299.12公斤（不含配重）。
7. 系统输入220V，最大功率1000W。
8. 正常运行声音小于≤40dB（≤速度0.4m/s）,≤70dB（≤速度1m/s），满足演播室直播拍摄的声学要求
9. 支持存储32个节目，16个序列，8192个场景。
运动参数
云台水平 范围±720度 速度0-30度/秒 精度0.1度
云台俯仰 范围±720度 速度0-30度/秒 精度0.1度
升降运行参数 1m/秒 精度0.01度
镜头运动参数 适合全伺服镜头 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米
升降范围 升降3m-9m、升降范围6m
配置清单
1. 机器人U型全向云台 1套
2. 机器人静音升降平台 1套
3. 控制线缆 1套
选配功能
跟踪输出，支持定向UDP三路跟踪输出
AI跟踪拍摄，可实现主摄像机HDSDI输出信号接入，人脸加骨骼动画识别，实现低延时跟踪运动拍摄
控制面板，RB系列控制面板
场景构图图片 RBCS300PRO，可实现场景预置可以捕获构图图片