SEEDER希德RB12EH4升降机器人云台系统，采用U型机器人云台，可智能化自动运行拍摄，是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人云台拍摄运动画面时，快速起动和停止完全没有抖动，保证了每一个视频都可正常使用，系统最大速度运行噪音小于20DB，能满足专业演播室的使用需求。
机器人云台使用长焦镜头拍摄时，可实现有效的长焦防抖拍摄。通过AI人工智能方式按运动时间和运动距离，自动生成多达16个运动节点的运动轨迹，实现连续多点平滑曲线运动，确保了复杂运动视频的拍摄。支持B4接口佳能和富士能全系列全伺服镜头，可控制镜头的变焦、聚焦和光圈运动。同时通过镜头数字电缆还可获取镜头变焦和聚焦的跟踪数据，并且根据不同品牌镜头跟踪数据的延时量，自动调整运动电机数据的跟踪延时量，实现镜头延时功能。系统采用黑场同步方式，输出跟踪精度为23位，实际大于830万/360°的FREE-D跟踪数据，跟踪数据的输出支持串口422和网络定向UDP二种方式，UDP输出支持端口自定义。支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、UE5等虚拟虚实系统。
系统采用模块化设计，拆装使用方便，正常十分钟即可安装完毕，采用220V交流供电，功率小于300W，方便取电使用。采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据，开机10秒即可正常使用，无需初始化校准，特别适合演播室或大型活动直播场合使用。有标准TCP/IP网络通信协议可被第三方设备控制，可实现自动化运行，目前支持SEEDER AISS、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley IGNITE等演播室控制系统。
系统配套专业的操作控制软件，可通过网络控制机器人云台的水平、俯仰运动，摄像机的变焦、聚焦和光圈运动。控制系统可最多控制8个机器人拍摄设备，预设32个节目，每节目16个序列，每序列16个场景，序列支持长曲线运动和正反向运行，场景文件支持导入导出功能，不同节目场景对应独立的操作界面，使用调取方便。可自定义设置机器人云台系统零点位置，调整左右上下运动限位，保证使用安全。系统含内置和外置二套控制系统，可快速切换使用，标配应急操作按钮。
1. 可代替专业的操作人员摄像。
2. 可实现新闻类、专题类节目开场和结束镜头拍摄的标准化。
3. 实景和虚拟节目结合拍摄时，可实现画面高度的精准。
4. 大型活动类节目应用时，可提供专业的数据跟踪，配合现场虚实制作。
5. 在转播车或大型演播室，放置自动化机位，实现摄像自动化。
6. 控制超高清摄像机拍摄时，长焦拍摄可实现有效防抖。
7. 降低重要场合人工拍摄画面出错率。
8. 通过网络传输，可远程平稳操作摄像机运动。
1. 专业的起停防抖技术，保证快速起停时拍摄的画面正常使用。
2. 根据起始点位置和运动时间，自动计算曲线运动轨迹和运动加/减速功能，可实现连续16个点平滑曲线运动。
3. 底座配置电子水平系统，方便虚拟跟踪系统精确校准。
4. 采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据，跟踪精度<0.000043°，8300000/360°，多次开关机跟踪数据无积累误差。跟踪数据可设定云台校准数据和跟踪数据换向功能。绑定摄像机和渲染引擎，转场虚拟虚实系统应用，开机无需校准即可工作。
5. 支持佳能和富士能全伺服镜头，控制变焦、聚焦和光圈功能，并取回镜头内置跟踪数据。根据自动识别镜头内置跟踪数据延时量，自动同步电机跟踪延时，输出跟踪数据。
6. RS422和网络定向UDP同时输出的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR、XR、MR设备对接。
7. 虚拟补偿校准功能，根据虚拟的误差值，用机器人电机实现跟踪数据运动补偿校准功能。
8. 有标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制，可实现自动化运行。
9. 机器人主机内置操作系统和7寸触控面板，无外置控制面板可独立工作。
10. 支持存储32个节目，16个序列，256个场景，可导入导出文件备份。
技术参数说明
1. 机器人升降云台采用三段式四边型升降柱，柱体直径180-256mm，可在上下，机器人云台可在左右、俯仰、变焦、聚焦、光圈，共6个运动方向，精确定位运动轨迹和调节运动速度，并任意记录位置。摄像机反复运动后不会产生积累误差。
2. 精密机械升降系统，云台升降范围880-1680毫米，精度可达0.001mm。
3. 云台最大有效承重12公斤，适配主流品牌摄像机。
4. 采用多功能机器人底盘，方便移动。整体重量约70公斤。
5. 系统输入电压220V，最大功率300W。
6. 正常运行声音小于20dB，满足演播室直播拍摄的声学要求
7. 主机标配Linux操作系统，7寸控制面板，可触控机机器人升降云台工作，安全可靠。
运动参数
云台水平 范围±350度 速度0-60度/秒 精度0.001度
云台俯仰 范围±120度 速度0-60度/秒 精度0.001度
云台升降 范围880-1680毫米 速度0-300毫米/秒 精度0.01毫米
变焦聚焦 适合主流镜头 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米
配置清单
1. 机器人U型全向云台 1套
2. 机器人静音升降平台 1套
3. 控制线缆 1套
选配
1. 选配VR输出模块，支持串口RS422和以太网UDP通信协议，支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、UE5等跟踪数据采用FREE-D(D1)协议的虚拟虚实系统。
2. 选配控制面板，可双系统仿真摄像机操作，安全可靠。
3. 选配AI组件，可实现主摄像机HDSDI输出信号接入，AI人脸加骨骼动画识别，自动聚焦，实现低延时跟踪运动拍摄。