SEEDER 希德RB18CR3第三代机器人摇臂系统，采用第三代机器人云台和新型机器人底盘，标配电子水平系统，可智能化自动运行拍摄，是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人摇臂长度为3.00m-4.23m，可根据实际使用环境灵活调整，系统最大速度运行噪音小于20DB，能满足专业演播室的使用需求。机器人摇臂拍摄运动时画面镜头起动和停止完全没有抖动，保证了每一个起停画面视频都可正常使用。机器人云台使用长焦镜头拍摄时，还可实现有效的长焦防抖拍摄。通过AI人工智能方式按运动时间和运动距离，自动生成多达16个运动节点的运动轨迹，实现连续多点平滑曲线运动，确保了复杂运动视频的拍摄。系统可根据拍摄时画面的中心点自动追踪，当手动控制摇臂XYZ轴运动时，机器人云台可自动左右和俯仰运动追踪画面，保持画面中心点不变，极大的方便了使用时摄像人员的快速构图。
SEEDER 希德RB18CR3第三代机器人摇臂系统，采用第三代机器人云台和新型机器人底盘，标配电子水平系统，可智能化自动运行拍摄，是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人摇臂长度为3.00m-4.23m，可根据实际使用环境灵活调整，系统最大速度运行噪音小于20DB，能满足专业演播室的使用需求。机器人摇臂拍摄运动时画面镜头起动和停止完全没有抖动，保证了每一个起停画面视频都可正常使用。机器人云台使用长焦镜头拍摄时，还可实现有效的长焦防抖拍摄。通过AI人工智能方式按运动时间和运动距离，自动生成多达16个运动节点的运动轨迹，实现连续多点平滑曲线运动，确保了复杂运动视频的拍摄。系统可根据拍摄时画面的中心点自动追踪，当手动控制摇臂XYZ轴运动时，机器人云台可自动左右和俯仰运动追踪画面，保持画面中心点不变，极大的方便了使用时摄像人员的快速构图。
支持B4接口佳能和富士能全系列全伺服镜头，可控制镜头的变焦、聚焦和光圈运动。摇臂和云台同时运动拍摄时，佳能和富士能全伺服镜头可实现AI自动跟焦。同时通过镜头数字电缆还可获取镜头变焦和聚焦的跟踪数据，并且根据不同品牌镜头跟踪数据的延时量，自动调整运动电机数据的跟踪延时量，实现镜头延时功能。系统采用黑场同步方式，输出跟踪精度为23位，实际大于830万/360°的FREE-D跟踪数据，跟踪数据的输出支持串口422和网络定向UDP二种方式，UDP输出支持端口自定义。支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、UE5等虚拟虚实系统。
系统采用模块化设计，无需工具拆装，十五分钟即可安装完毕。采用220V交流供电，功率小于300W，方便取电使用。采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据，开机10秒即可正常使用，无需初始化校准，特别适合演播室或大型活动直播场合使用。有标准TCP/IP网络通信协议可被第三方设备控制，可实现自动化运行，目前支持SEEDER AISS、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley IGNITE等演播室自动化控制系统。
采用光学防碰撞和动力学防碰撞技术，双重保障机器人摇臂安全运行。在摇臂的二侧20CM范围，内置了二套光学检测系统，可根据实际使用摇臂的长度设置检测范围，当光学防碰撞系统检测到物体时，防碰撞系统起动，即时发出暂停指令，可在20CM内刹车停止运动，保证了运行的安全。同时系统根据运动力学，当运动阻力发生非正常改变时，系统可自动暂停运行，实现动力学防碰撞。可自定义设置机器人摇臂系统零点位置，调整左右上下运动限位，保证使用安全。系统含内置和外置二套控制系统，可快速切换使用，标配应急操作按钮。
系统配套专业的操作控制软件，可通过网络控制机器人摇臂的XYZ三个方向运动，机器人云台的水平、俯仰运动，摄像机的变焦、聚焦和光圈运动。可最多控制8个机器人拍摄设备，预设32个节目，每个节目序列16个序列，每个序列16个场景，共计可编辑8192个场景，序列支持长曲线运动和正反向运行，场景文件支持导入导出功能，不同节目场景对应独立的操作界面，使用调取方便。
1. 可代替专业的摇臂操作人员摄像。
2. 可实现新闻类、专题类演播室节目录制开场和结束镜头画面拍摄的标准化。
3. 实景和虚拟节目结合拍摄时，可实现画面配合的高度精准。
4. 大型活动类节目应用时，可提供专业的数据跟踪，配合现场虚实制作。
5. 在转播车或大型演播室，放置自动化机位，实现摄像自动化。
6. 控制超高清摄像机拍摄时，长焦拍摄可实现有效防抖。
7. 降低重要场合人工拍摄时画面的出错率。
8. 通过网络可远程平稳操作摄像机运动。
1. 专业的起停防抖技术，保证快速起停时拍摄的画面正常使用。
2. ▲根据起始点位置和运动时间，自动计算曲线运动轨迹和运动加/减速功能，可实现连续16个点平滑曲线运动。
3. 机器人摇臂自动跟踪场景拍摄，可在摇臂运动时云台AI自动跟踪主景拍摄，方便构图。
4. 采用光学防碰撞技术和动力学防碰撞技术，双重保障机器人摇臂安全运行。
5. ▲云台和底座配置电子水平系统，方便虚拟跟踪系统精确校准。
6. 采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据，跟踪精度<0.000043°，8300000/360°，多次开关机跟踪数据无积累误差。跟踪数据可设定摇臂臂长、云台校准数据和跟踪数据换向功能。绑定摄像机和渲染引擎，转场虚拟虚实系统应用，开机无需校准即可工作。
7. 支持佳能和富士能全伺服镜头，控制变焦、聚焦和光圈功能，并取回镜头内置跟踪数据。根据自动识别镜头内置跟踪数据延时量，自动同步电机跟踪延时，输出跟踪数据。
8. RS422和网络定向UDP同时输出的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR、XR、MR设备对接。
9. 有标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制，可实现自动化运行。
10. 摇臂和云台同时运动拍摄时，佳能和富士能全伺服镜头可实现AI自动跟焦。
11. 采用模块化设计，无需工具拆装，十五分钟即可完成安装。
12. 机器人主机内置操作系统和7寸触控面板，无外置控制面板可独立工作。
13. ▲支持存储32个节目，16个序列，256个场景，可导入导出文件备份。
技术参数说明
1. 机器人摇臂可在左右、上下、前后，机器人云台可在左右、俯仰，镜头变焦、聚焦和光圈，共8个运动方向，精确定位运动轨迹和调节运动速度，并任意记录位置。摄像机反复运动后不会产生积累误差。
2. 摇臂总长3.00m-4.23m，前壁管伸缩范围1.95m-2.85m，后壁管伸缩范围:1.05m-1.38m，可手动调节。
3. 云台最大有效承重18公斤，适配主流品牌摄像机，可外挂小型提词器。
4. 采用多功能机器人底盘，方便移动。整体重量约192公斤。
5. 系统输入电压220V，最大功率300W。
6. 常规速度运行20DB，能满足演播室声学要求。
7. 可自定义机器人摇臂上下左右位置限位、云台水平俯仰位置限位功能；
8. 摇臂可在线手动与自动切换使用，不间断输出Free-D跟踪数据。
9. 具有系统运行日志，用户可查看设备运行记录。
运动参数
云台水平 范围±150度 速度0-60度/秒 精度0.001度
云台俯仰 范围±60度 速度0-60度/秒 精度0.001度
臂体水平 范围±355度 速度0-20度/秒 精度0.001度
臂体俯仰 范围-35°-55°度 速度0-20度/秒 精度0.001度
变焦聚焦 适合全伺服镜头 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米
配置清单
1. 机器人U型全向云台 1套
2. 3.00米-4.23米伸缩臂 1套
3. 机器人摇臂底座 1套
4. 控制线缆 1套
选配
1. 选配VR输出模块，支持串口RS422和以太网UDP通信协议，支持Vizrt、 ZD、 Brainstorm、UE5等跟踪数据采用FREE-D(D1)协议的虚拟虚实系统。
2. 选配控制面板，可仿真摄像机操作，设置运动模板，安全可靠。
3. 选配手动操作模块，可不关机切换手动操作。含二台9寸显示屏，镜头变焦和聚集手柄。
4. 选配AI组件，可实现主摄像机HDSDI输出信号接入，AI人脸加骨骼动画识别，自动聚焦，实现低延时跟踪运动拍摄。
