RBU30HH3吊装机器人云台系统

SEEDER希德RBU30HH3吊装机器人云台系统,采用U型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人云台拍摄运动画面时,快速起动和停止完全没有抖动,保证了每一个视频都可正常使用,系统最大速度运行噪音小于20DB,能满足专业演播室的使用需求。

SEEDER希德RBU30HH3吊装机器人云台系统,采用U型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人云台拍摄运动画面时,快速起动和停止完全没有抖动,保证了每一个视频都可正常使用,系统最大速度运行噪音小于20DB,能满足专业演播室的使用需求。

机器人云台使用长焦镜头拍摄时,还可实现有效的长焦防抖拍摄。通过AI人工智能方式按运动时间和运动距离,自动生成多达16个运动节点的运动轨迹,实现连续多点平滑曲线运动,确保了复杂运动路径视频的拍摄。

支持B4接口佳能和富士能全系列全伺服镜头,可控制镜头的变焦、聚焦和光圈运动。同时通过镜头数字电缆还可获取镜头变焦和聚焦的跟踪数据,并且根据不同品牌镜头跟踪数据的延时量,自动调整运动电机数据的跟踪延时量,实现镜头延时功能。系统采用黑场同步方式,输出跟踪精度为23位,实际大于830万/360°的FREE-D跟踪数据,跟踪数据的输出支持串口422和网络定向UDP两种方式,UDP输出支持端口自定义。支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、UE5等虚拟虚实系统。

系统采用模块化设计,拆装使用方便,正常十分钟即可安装完毕,采用220V交流供电,功率小于100W,方便取电使用。采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,开机10秒即可正常使用,无需初始化校准,特别适合演播室或大型活动直播场合使用。有标准TCP/IP网络通信协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行,目前支持SEEDER AISS、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley IGNITE等演播室自动化控制系统。

系统配套专业的操作控制软件,可通过网络控制机器人云台的水平、俯仰运动,摄像机的变焦、聚焦和光圈运动。控制系统可最多控制8个机器人拍摄设备,预设32个节目,每个节目序列16个序列,每个序列16个场景,共计可编辑8192个场景,序列支持长曲线运动和正反向运行,场景文件支持导入导出功能,不同节目场景对应独立的操作界面,使用调取方便。可自定义设置机器人云台系统零点位置,调整左右上下运动限位,保证使用安全。系统含内置和外置二套控制系统,可快速切换使用,标配应急操作按钮。

使用场景

1. 可代替专业的操作人员摄像。

2可实现新闻类、专题类节目开场和结束镜头拍摄的标准化。

3. 实景和虚拟节目结合拍摄时,可实现画面高度的精准。

4. 大型活动类节目应用时,可提供专业的数据跟踪,配合现场虚实制作。

5. 在转播车或大型演播室,放置自动化机位,实现摄像自动化。

6. 控制超高清摄像机拍摄时,长焦拍摄可实现有效防抖。

7. 降低重要场合人工拍摄画面出错率。

8. 通过网络传输,可远程平稳操作摄像机运动。


1 专业的起停防抖技术,保证快速起停时拍摄的画面正常使用。

2. 根据起始点位置和运动时间,自动计算曲线运动轨迹和运动加/减速功能,可实现连续16个点平滑曲线运动。

3. 云台标配电子水平系统,方便虚拟跟踪系统精确校准。

4. 采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,开机无需初始化。跟踪精度<0.000043°,8300000/360°,多次开关机跟踪数据无积累误差。绑定摄像机和渲染引擎,转场虚拟虚实系统应用,开机无需校准即可工作。

5. 支持佳能和富士能全伺服镜头,控制变焦、聚焦和光圈功能,并取回镜头内置跟踪数据。根据自动识别镜头内置跟踪数据延时量,自动同步电机跟踪延时,输出跟踪数据。

6. RS422和网络定向UDP同时输出的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR、XR、MR设备对接。

7. 虚拟补偿校准功能,根据虚拟的误差值,用机器人电机实现跟踪数据运动补偿校准功能。

8. 通过标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行。

9. 机器人主机内置操作系统,无外置控制面板可独立工作。

10. 支持存储32个节目,16个序列,256个场景,可导入导出文件备份。

技术参数说明

1. 机器人云台可在左右、俯仰、变焦、聚焦、光圈,共5个运动方向范围内,精确定位轨迹位置,调节运动速度,并任意记录。摄像机反复运动后不会产生积累误差。

2. 设备整体重量4.6公斤,云台采用100毫米球碗,云台最大有效承重30公斤,适配主流品牌摄像机,可外挂小型提词器。

3. 系统输入电压220V,最大功率90W。

4. 正常运行声音小于20dB,满足演播室直播拍摄的声学要求。

 

运动参数

云台水平 范围±150度 速度0-60度/秒 精度0.001度

云台俯仰 范围+75度到-90度 速度0-60度/秒 精度0.001度

变焦聚焦 适配主流镜头 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米

配置清单

1. 机器人U型全向云台 1套

2. 机器人控制软件 1套

3. 控制线缆 1套

4. 吊装支架 1套

 

选配

1. 选配VR输出模块,支持串口RS422和以太网UDP通信协议,支持Vizrt、 ZD、 Brainstorm、UE5等跟踪数据采用FREE-D(D1)协议的虚拟虚实系统。

2. 选配控制面板,可仿真摄像机操作,设置运动模板,安全可靠。

3. 选配AI组件,可实现主摄像机HDSDI输出信号接入,AI人脸加骨骼动画识别,自动聚焦,实现低延时跟踪运动拍摄。