RB30EH4机器人升降云台系统

SEEDER希德RB30EH4升降机器人云台系统,采用U型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。

  • 适用范围: 用于各种演播室和活动现场的实景、虚实结合AR或虚拟VR拍摄。

SEEDER希德RB30EH4升降机器人云台系统,采用U型机器人云台,可智能化自动运行拍摄,是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人云台拍摄运动画面时,快速起动和停止完全没有抖动,保证了每一个视频都可正常使用,系统正常运行声音小于35DB,能满足专业演播室的使用需求。

机器人云台使用长焦镜头拍摄时,可实现有效的长焦防抖拍摄。通过AI人工智能方式按运动时间和运动距离,自动生成多达16个运动节点的运动轨迹,实现连续多点平滑曲线运动,确保了复杂运动路径视频的拍摄。

支持B4接口佳能和富士能全系列全伺服镜头,可控制镜头的变焦、聚焦和光圈运动。同时通过镜头数字电缆还可获取镜头变焦和聚焦的跟踪数据,并且根据不同品牌镜头跟踪数据的延时量,自动调整运动电机数据的跟踪延时量,实现镜头延时功能。系统采用黑场同步方式,输出跟踪精度为23位,实际大于830万/360°的FREE-D跟踪数据,跟踪数据的输出支持串口422和网络定向UDP二种方式,UDP输出支持端口自定义。支持Vizrt、 ZD、 Brainstorm、UE5等虚拟虚实系统。

系统采用模块化设计,拆装使用方便,正常15分钟内即可安装完毕,采用220V交流供电,最大功率300W,方便取电使用。采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,开机即可正常使用,无需初始化校准,特别适合演播室或大型活动直播场合使用。有标准TCP/IP网络通信协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行,目前支持SEEDER SEEART、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley IGNITE等演播室自动化控制系统。

系统配套专业的操作控制软件,可通过网络控制机器人升降和云台的水平、俯仰运动,摄像机的变焦、聚焦和光圈运动。控制系统可最多控制8个机器人拍摄设备,预设32个节目,每个节目序列16个序列,每个序列16个场景,共计可编辑8192个场景,序列支持长曲线运动和正反向运行,场景文件支持导入导出功能,不同节目场景对应独立的操作界面,使用调取方便。可自定义设置机器人云台系统零点位置,调整左右上下运动限位,保证使用安全。系统含内置和外置二套控制系统,可快速切换使用,标配应急操作按钮。


基本功能
内置系统标配嵌入操作系统,无外置控制面板可独立工作
运动范围云台:水平、俯仰;柱体:升降;镜头:变焦、聚焦、光圈,共6个方向
机器人云台采用U型机器人云台
起停防抖快速起停画面不抖动
加减速运动根据运动位置和运动时间自动加减速,连续16点平滑曲线运动拍摄
位置定位设定的运动位置(多点构图)和跟踪位置能永久保持不变
运动路径快速设置运动点位,自动规划运动路径
升降范围升降高度920mm-1720m、升降行程0.8m
最大离地高度摄像机最大离地高度1720m
跟踪拍摄功能云台可自动跟踪主景拍摄
安全限位云台:水平、俯仰;柱体:升降;共6个方向
安全电源开关电源和运动急停双按键(操控台)
虚拟跟踪参数
电子水平系统底座电子水平系统
虚拟跟踪精度 23位绝对值编码器,8300000/360°,<0.000043°
跟踪同步BB和SDI外同步;内同步信号;支持输入环出
镜头延时全伺服镜头自动校准
虚拟跟踪校准根据虚拟的误差值,机器人端实现跟踪数据运动补偿校准功能
运动参数
云台水平参数范围±170度 速度0-20度/秒 精度0.001度
云台俯仰参数范围±55度 速度0-20度/秒  精度0.001度
升降运行参数速度0.2m/秒 精度0.001度
镜头运动参数适合全伺服镜头 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米
基本参数
第三方控制免费提供标准TCP/IP网络控制协议
场景备份节目场景文件导入导出备份
运行监测系统运行日志可长期记录保存
运动噪声小于35dB
运动存储32个节目,每个节目16个序列,共8192个场景
单序列关键帧16个,支持16点曲线运动
云台有效承重30公斤
整体重量54公斤
输入电压220v
最大功率300W
选配功能
跟踪输出选配,支持定向UDP 和串口422双输出
AI跟踪拍摄选配,可实现主摄像机HDSDI输出信号接入,人脸加骨骼动画识别,实现低延时跟踪运动拍摄
控制面板选配,RB系列控制面板
场景构图图片选配RBCS300PRO,可实现场景预置可以捕获构图图片


1. 可代替专业的操作人员摄像。

2可实现新闻类、专题类节目开场和结束镜头拍摄的标准化。

3. 实景和虚拟节目结合拍摄时,可实现画面高度的精准。

4. 大型活动类节目应用时,可提供专业的数据跟踪,配合现场虚实制作。

5. 在转播车或大型演播室,放置自动化机位,实现摄像自动化。

6. 控制超高清摄像机拍摄时,长焦拍摄可实现有效防抖。

7. 降低重要场合人工拍摄画面出错率。

8. 通过网络传输,可远程平稳操作摄像机运动。


1.机器人辅助拍摄设备,具有专业的起停防抖技术,保证快速起停时拍摄的画面正常使用。

2.根据起始点位置和运动时间,自动计算曲线运动轨迹、运动加减速和运动时间,可实现连续16个点平滑曲线运动。

3.底座配置电子水平系统,方便虚拟跟踪系统精确校准。

4.采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据,跟踪精度<0.000043°,8300000/360°,多次开关机跟踪数据无积累误差。跟踪数据可设定云台校准数据和跟踪数据换向功能。绑定摄像机和渲染引擎,转场虚拟虚实系统应用,开机无需校准即可工作。

5.支持佳能和富士能全伺服镜头,控制变焦、聚焦和光圈功能,并取回镜头内置跟踪数据。根据自动识别镜头内置跟踪数据延时量,自动同步电机跟踪延时,输出跟踪数据。

6.RS422和网络定向UDP同时输出的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR、XR、MR设备对接。

7.虚拟补偿校准功能,根据虚拟的误差值,机器人端实现跟踪数据运动补偿校准功能。

8. BB和SDI外同步;内同步信号;支持输入环出。

9. 有标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制,可实现自动化运行。

10. 标配嵌入操作系统,无外置控制面板可独立工作。

11. 支持节目场景文件导入导出备份。具有系统运行日志,用户可查看设备运行记录。


图片关键词

配置清单

1. 机器人U型全向云台 1套

2. 机器人静音升降平台 1套

3. 控制线缆 1套

 

选配

跟踪输出  选配,支持定向UDP 和串口422双输出

AI跟踪拍摄  选配,可实现主摄像机HDSDI输出信号接入,人脸加骨骼动画识别,实现低延时跟踪运动拍摄

控制面板  选配,RB系列控制面板

场景构图图片  选配RBCS300PRO,可实现场景预置可以捕获构图图片